Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs auf der Grundlage von redundanter Ausstattung und insbesondere eine Technologie zum Überwachen des Versagens von Kommunikationspfaden einer Fahrzeug-Steuervorrichtung auf der Grundlage von redundanter Ausstattung offenbart. Die Vorrichtung enthält: mehrere elektronische Steuervorrichtungen, die konfiguriert sind zum Steuern des Antriebs des Fahrzeugs auf der Grundlage von Erfassungsinformationen des Fahrzeugs; und mehrere Kommunikationspfade, die konfiguriert sind zum Austauschen von Daten zwischen den mehreren elektronischen Steuervorrichtungen, wobei die mehreren elektronischen Steuervorrichtungen konfiguriert sind zum Erzeugen eines Fahrzeug-Steuerbefehls für die Steuerung des Antriebs des Fahrzeugs auf der Grundlage von Fahrzeuginformationen und konfiguriert sind zum Überwachen eines Betriebszustands von zumindest einer der mehreren elektronischen Steuervorrichtungen durch die mehreren Kommunikationspfade.
Disclosed are an apparatus and a method for controlling a vehicle based on redundant architecture, and more particularly, a technology for monitoring breakdown of communication paths of a vehicle control device based on redundant architecture. The apparatus includes: a plurality of electronic controllers configured to control driving of the vehicle based on sensing information of the vehicle; and a plurality of communication paths configured to exchange data between the plurality of electronic controllers, wherein the plurality of electronic controllers are configured to generate a vehicle control instruction for controlling driving of the vehicle based on vehicle information and are configured to monitor an operational status of at least one of the plurality of electronic controllers through the plurality of communication paths.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS AUF DERGRUNDLAGE VON REDUNDANTER ARCHITEKTUR
08.08.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs auf Grundlage redundanter Architektur
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