Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines mechanisch entkoppelten Lenksystems (2) für ein Kraftfahrzeug (3) zur Steuerung und/oder Regelung einer Fahrtrichtung des Kraftfahrzeugs (3), wobei ein an einer Lenkhandhabe (4), insbesondere einem Lenkrad, ermittelter Lenkhandhabewinkel, der in Abhängigkeit eines sensorisch erfassten Lenkwinkels der Lenkhandhabe (4) ermittelt wird, und eine Fahrzeuggeschwindigkeit sowie ein zur Einstellung des Lenkhandhabewinkels auf die Lenkhandhabe (4) aufgebrachtes Handmoment erfasst werden, wobei in Abhängigkeit des ermittelten Lenkhandhabewinkels und der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit ein Radlenkwinkel an einem oder mehreren lenkbaren Rädern (6) des Kraftfahrzeugs (3) eingestellt wird. Es ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit der erfassten Fahrzeuggeschwindigkeit und des erfassten Handmoments ein Dynamikwinkel berechnet wird, wobei der Lenkhandhabewinkel durch Addition des erfassten Lenkwinkels mit dem berechneten Dynamikwinkel ermittelt wird.
Verfahren zum Betreiben eines mechanisch entkoppelten Lenksystems für ein Kraftfahrzeug
16.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES MECHANISCH ENTKOPPELTEN LENKSYSTEMS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
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