Die Erfindung betrifft eine Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung (10), welche eine Geschwindigkeit-Festlegungseinheit (12), eine Geschwindigkeit-Steuereinheit (14), eine Objekt-Detektionseinheit (20) und eine Fahrer-Intention-Vorhersageeinheit (24) umfasst, wobei die Fahrer-Intention-Vorhersageeinheit (24) dazu eingerichtet ist, die Intention des Fahrers als eine erste Strategie (A, A'), gemäß welcher es die Intention des Fahrers ist, hinter dem detektierten Objekt (P) zu bleiben, oder als eine zweite Strategie (B) zu identifizieren, gemäß welcher es die Intention des Fahrers ist, zu einer anderen Spur der Straße (R) zu wechseln, und wobei die Geschwindigkeit-Steuereinheit (14) ferner dazu eingerichtet ist, die Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs (H) zu reduzieren und/oder die Geschwindigkeit des Ego-Fahrzeugs (H) zu halten.
Fahrzeug-Fahrt-Unterstützungs-Vorrichtung
24.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |