Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs (1) in eine erste Querparklücke (2), bei welchem in zumindest einer zweiten Querparklücke (3, 4), die an die erste Querparklücke (2) angrenzt, ein weiteres Fahrzeug (5, 6) geparkt ist, wobei die Position und/oder Orientierung des weiteren Fahrzeugs (5, 6) in der zweiten Querparklücke (3, 4) bestimmt wird und abhängig davon die Zielposition und/oder Zielorientierung des Fahrzeugs (1) in der ersten Querparklücke (2) bestimmt wird, wobei durch eine optische Erfassungseinheit (7) des Fahrzeugs (1) zumindest ein Bild (9) des zumindest einen weiteren Fahrzeugs (5, 6) vor dem Einparken des Fahrzeugs (1) in die erste Querparklücke (2) erzeugt wird und das Bild (9) dahingehend ausgewertet wird, ob in dem Bild (9) ein amtliches Kennzeichen (10, 11) des weiteren Fahrzeugs (5, 6) enthalten ist, wobei ein vorhandenes amtliches Kennzeichen (10, 11) im Hinblick auf zumindest ein charakteristisches Merkmal ausgewertet wird, und abhängig davon erkannt wird, ob es ein frontseitiges amtliches Kennzeichen oder ein heckseitiges amtliches Kennzeichen ist und abhängig davon zumindest die Orientierung des weiteren Fahrzeugs (5, 6) in der zweiten Querparklücke (3, 4) bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Vorhandensein von zumindest zwei amtlichen Kennzeichen (10, 11) in dem Bild (9) Fahrzeugkoordinaten des Fahrzeugs (1) und/oder des zumindest einen weiteren Fahrzeugs (5, 6) und/oder intrinsische und/oder extrinsische Parameter der optischen Erfassungseinheit (7) berücksichtigt werden und abhängig davon erkannt wird, welches amtliche Kennzeichen (10, 11) demjenigen weiteren Fahrzeug (5, 6) zugehörig ist, welches in der unmittelbar benachbarten zweiten Querparklücke (3, 4) geparkt ist.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs in eine Querparklücke mit Erkennung einer Orientierung des benachbarten Fahrzeugs anhand einer Prüfplakette, sowie Parkassistenzsystem


    Beteiligte:
    HÜGER PHILIPP (Autor:in) / OBERMÜLLER JAN (Autor:in) / GLÖCKNER HILMAR (Autor:in) / HESSEL TORALF (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.06.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G06V / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung