Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Empfangen von Umgebungssignalen, welche einen mittels einer Umfeldsensorik des Kraftfahrzeugs erfassten ersten Bereich einer Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren,Empfangen von Informationssignalen, welche kraftfahrzeugextern ermittelte Informationen über einen zweiten Bereich der Umgebung des Kraftfahrzeugs repräsentieren,Erzeugen und Ausgeben von Steuersignalen zum Steuern der Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Umgebungssignalen und den Informationssignalen, um das Kraftfahrzeug basierend auf dem ersten Bereich und dem zweiten Bereich der Umgebung des Kraftfahrzeugs zumindest teilautomatisiert zu führen.Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    A method for driving a motor vehicle in an at least semiautomated manner. The method includes: receiving surrounding-area signals, which represent a first region of a surrounding area of the motor vehicle monitored with the aid of a surround-sensor system of the motor vehicle; receiving information signals, which represent information that is ascertained outside of the motor vehicle and is in regard to a second region of the surrounding area of the motor vehicle; generating and outputting control signals for controlling the lateral and/or longitudinal guidance of the motor vehicle on the basis of the surrounding-area signals and the information signals, in order to drive the motor vehicle in an at least semiautomated manner on the basis of the first region and the second region of the surrounding area of the motor vehicle. A device, a computer program, and a machine-readable storage medium, are also described.


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    Titel :

    Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    24.12.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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