Die Erfindung betrifft eine Anordnung (10) zum Verbinden eines Ladesteckers (20) mit einer Ladeschnittstelle (28) eines Fahrzeugs (26), mit:- einem Bewegungsapparat (12) mit mehreren ansteuerbaren Bewegungsachsen (14);- einem Werkzeug (18), das von dem Bewegungsapparat (12) relativ zu dem Fahrzeug (26) positionierbar ist und dazu eingerichtet ist, den Ladestecker (20) zu halten, wobei das Werkzeug (18) eine Zentriereinrichtung (50) zum Zentrieren des Ladesteckers (20) innerhalb des Werkzeugs (18) und eine ansteuerbare Werkzeugbewegungsachse (36) zum Bewegen des Ladesteckers (20) unabhängig von den Bewegungsachsen (14) des Bewegungsapparats (12) umfasst;wobei das Werkzeug (18) mit dem darin zentrierten Ladestecker (20) mittels des Bewegungsapparats (12) in einer vorbestimmten Relativlage relativ zu der Ladeschnittstelle (28) positionierbar ist und der Ladestecker (20) anschließend mittels der Werkzeugbewegungsachse (36) mit der Ladeschnittstelle (28) verbindbar ist.Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Verbinden eines Ladesteckers (20) mit einer Ladeschnittstelle (28) eines Fahrzeugs (26).
The invention relates to an arrangement for connecting a charging plug to a charging interface of a vehicle, with a moving apparatus with a plurality of controllable movement axes; a tool which can be positioned by means of the moving apparatus relative to the vehicle and is configured to hold the charging plug, the tool having a centering device for centering the charging plug within the tool and a controllable tool movement axis for moving the charging plug independently of the movement axes of the moving apparatus; wherein the tool with the charging plug centered therein can be positioned in a predetermined relative position with regard to the charging interface by means of the moving apparatus and the charging plug can subsequently be connected with the charging interface by using the tool movement axis.
Automatisiertes Verbinden von einem Ladestecker mit einer Ladeschnittstelle eines Fahrzeugs
14.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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