Verfahren zum Auswerten von Sensordaten eines Fahrzeugs mit den folgenden Schritten:- Bereitstellen (S1) einer digitalen Umgebungskarte zu einer aktuellen realen Umgebung des Fahrzeugs;- Erfassen (S2) von Sensordaten, insbesondere mittels eines Sensors des Fahrzeugs, bezüglich der realen Fahrzeugumgebung;- Fusionieren (S3) der Sensordaten mit der digitalen Umgebungskarte, derart, dass die Sensordaten in einen Bezug zu der digitalen Umgebungskarte gebracht werden,- wobei Daten der digitalen Umgebungskarte und die Sensordaten jeweils hinsichtlich ihrer Zuverlässigkeit klassifiziert werden,- wobei Daten der digitalen Umgebungskarte, die mit einem zertifizierten Sensor, insbesondere einem ASIL-zertifizierten Sensor, generiert wurden, eine höhere Zuverlässigkeit zugewiesen ist als Daten, die mit einem nicht zertifizierten und/oder schwächer als ASIL zertifizierten Sensor generiert wurden.
Auswerten von Sensordaten eines Fahrzeugs
28.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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