Verfahren zum Erkennen von mindestens einer Fahrbahnmarkierung (2, 4) auf einer Fahrbahn (1) in einem fahrzeugbezogenen Erkennungssystem (11) eines Fahrzeugs (10), wobei mindestens ein bildgebender Sensor (32, 34) beweglich an einem Bereich des Fahrzeugs (10) angeordnet ist, mit den Schritten: Erfassen (S1) von der mindestens einen Fahrbahnmarkierung (2, 4) mit dem mindestens einen bildgebenden Sensor (32, 34) in mindestens einem sensorbezogenen Erfassungssystem (31, 33), Erfassen (S2) von mindestens einer Punktwolke (44) mit mindestens einem bezogen auf den bildgebenden Sensor (32, 34) vordefiniert an dem Fahrzeug (10) angeordneten distanzmessenden Sensor (42), wobei die mindestens eine Punktwolke (44) Koordinaten von mindestens zwei auf der Fahrbahn (1) erfassten Punkten (43) aufweist, und Transformieren (S3) der in dem mindestens einen sensorbezogenen Erfassungssystem (11) erfassten mindestens einen Fahrbahnmarkierung (2, 4) in das fahrzeugbezogene Erkennungssystem (11) basierend auf der mindestens einen erfassten Punktwolke (44).
Verfahren und Sensorsystem zur Fahrbahnmarkierungserkennung
29.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Sensorsystem, Verfahren zum Montieren eines Sensorsystems und Fahrzeug mit einem Sensorsystem
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2022
|SENSORVORRICHTUNG, SENSORSYSTEM, UMFELDÜBERWACHUNGSSYSTEM, VERFAHREN UND COMPUTERPROGRAMM
Europäisches Patentamt | 2024
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