Es wird eine Vorrichtung zur Lagesteuerung einer Sensoreinheit eines Fahrzeugs beschrieben. Diese umfasst eine Fahrzeugbefestigungseinrichtung zur Befestigung der Vorrichtung am Fahrzeug, eine Sensorbefestigungseinrichtung zur Befestigung der Sensoreinheit an der Vorrichtung, eine Messeinrichtung zur Messung einer Rotation um eine erste Messachse, welche parallel zu einer Nickachse des Fahrzeugs ist, eine Antriebseinrichtung mit einem ersten Ende, welches mit der Fahrzeugbefestigungseinrichtung verbunden ist und einem zweiten Ende, welches mit der Sensorbefestigungseinrichtung verbunden ist, wobei die Antriebseinrichtung ausgebildet ist, die Sensorbefestigungseinrichtung um eine erste Drehachse, welche parallel zur ersten Messachse der Messeinrichtung ist, zu drehen, sowie eine Steuereinheit zur Ansteuerung der Antriebseinrichtung basierend auf der Ausgabe der Messeinrichtung, wobei die Steuereinheit die Antriebseinrichtung derart ansteuert, dass der durch die Messeinrichtung detektierten Rotation um die erste Messachse durch eine Ansteuerung der Antriebseinrichtung zur Drehungen um die erste Drehachse entgegengewirkt wird.
Vorrichtung zur Lagesteuerung einer Sensoreinheit eines Fahrzeugs sowie zugehöriges Verfahren
04.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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