Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung wenigstens eines Beschleunigungssignals für ein erstes, sich bewegendes Fahrzeug. Zunächst wird das Umfeld des sich bewegenden ersten Fahrzeugs erfasst (10). Außerdem wird eine erste Betriebsgröße des ersten Fahrzeugs erfasst (20). Daraufhin wird eine erste Bewegungs-Trajektorie des ersten Fahrzeugs in Abhängigkeit der erfassten ersten Betriebsgröße des ersten Fahrzeugs ermittelt (30). Zudem wird eine zweite Bewegungs-Trajektorie des detektierten (40), sich in Fahrtrichtung des ersten Fahrzeugs seitlich vor dem ersten Fahrzeug befindenden Objekts in Abhängigkeit der Umfelderfassung des ersten Fahrzeugs ermittelt (50). Daraufhin wird wenigstens ein zukünftiger erster Überschneidungspunkt der ersten und der zweiten Bewegungs-Trajektorie festgestellt (60). Folgend wird ein Kollisionsrisiko des ersten Fahrzeugs mit dem Objekt in Abhängigkeit der ermittelten ersten und zweiten Bewegungs-Trajektorie ermittelt (70). In Abhängigkeit des ermittelten Kollisionsrisikos wird dann ein Beschleunigungssignal für das erste Fahrzeug derart erzeugt (80), dass ein Heckbereich des ersten Fahrzeugs den zukünftigen ersten Überschneidungspunkt der ersten und der zweiten Bewegung-Trajektorie zeitlich früher als ein Frontbereich des sich bewegenden Objekts überfährt.
The invention relates to a method for generating at least one acceleration signal for a first, moving vehicle. Firstly, the surroundings of the moving, first vehicle are sensed (10). In addition, a first operating variable of the first vehicle is acquired (20). A first movement trajectory of the first vehicle is then determined (30) as a function of the acquired first operating variable of the first vehicle. In addition, a second movement trajectory of the detected object (40) which is located laterally in front of the first vehicle in the direction of travel of the first vehicle is determined (50) as a function of the sensing of the surroundings of the first vehicle. Then, at least one future first overlapping point of the first and second movement trajectories is ascertained (60). Subsequently, a risk of a collision of the first vehicle with the object is determined (70) as a function of the determined first and second movement trajectories. An acceleration signal is then generated for the first vehicle (80) as a function of the determined risk of a collision, in such a way that a rear area of the first vehicle travels over the future first overlapping point of the first and second movement trajectories earlier than a front region of the moving object travels over said point.
Verfahren und Recheneinheit zur Erzeugung eines Beschleunigungssignals
04.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND RECHENEINHEIT ZUR ERZEUGUNG EINES BESCHLEUNIGUNGSSIGNALS
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