Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisch assistierten Einparken eines Kraftfahrzeuges (20), wobei, während das Kraftfahrzeug (20) eine Vorwärtsbewegung (28) oder eine Rückwärtsbewegung durchführt, mithilfe eines Synthetic-Aperture-Radarsensors (6) eine seitliche Umgebung (32) des Kraftfahrzeugs (20) erfasst wird, welche einem potentiellen Parkbereich (22) entspricht (S3, S3'), wobei anhand von Sensordaten des Synthetic-Aperture-Radarsensors (6) eine räumliche Abbildung des potentiellen Parkbereiches (22) er-stellt wird (S4), wobei anhand der räumlichen Abbildung im potentiellen Parkbereich (22) eine für das Kraftfahrzeug (20) geeignete Parklücke (8) identifiziert wird (S5), wobei anhand der räumlichen Abbildung eine Parktrajektorie (10, 10') ermittelt wird, entlang welcher das Kraftfahrzeug (20) in die identifizierte Parklücke (8) bewegt werden kann (S6), und wobei ein fahrergesteuerter Parkvorgang in die identifizierte Parklücke (8) in Abhängigkeit der ermittelten Parktrajektorie (10') durch eine Lenkhilfe (12) unterstützt wird (S7'), oder wobei das Kraftfahrzeug (20) automatisch entlang der ermittelten Parktrajektorie (10) in die identifizierte Parklücke (8) gesteuert wird (S7).
Verfahren zum automatisch assistierten Einparken eines Kraftfahrzeuges
04.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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