Verfahren zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs (50) mittels eines Wankstabilisators (30), wobei der Wankstabilisator (30) einen Stabilisatorstab (32), ein Stabilisatorgehäuse (34) und einen im Stabilisatorgehäuse (34) angeordneten Stabilisatormotor (36) umfasst, sodass der Stabilisatorstab (32) an einem ersten Ende mit einem Rad (52) des Fahrzeugs (50) verbunden und an einem zweiten Ende mittels des Stabilisatormotors (36) drehbar gelagert ist, das Verfahren umfassend Erhalten eines ersten Sollwerts eines Stabdrehmoments des Stabilisatorstabs (32); Bestimmen eines zweiten Sollwerts eines Motordrehwinkels des Stabilisatormotors (36) basierend auf dem ersten Sollwert; Eingeben des zweiten Sollwerts in eine Regelstrecke (16) als Führungsgröße; Optimieren des zweiten Sollwerts mittels eines Beobachters (18).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Aktive Wankstabilisierung mit verbesserter Ansteuerung eines Stabilisatormotors


    Beteiligte:
    BELLER MICHAEL (Autor:in) / BOLTA AXEL (Autor:in) / AUER EGON (Autor:in) / FÜSSL ANDREAS (Autor:in) / OETKER JÖRN TORBEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.03.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge



    Aktive Wankstabilisierung mit mittels einer Sollwertbegrenzung verbesserter Ansteuerung

    BELLER MICHAEL / BOLTA AXEL / THOLE LARS-THEODOR | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff

    Aktive Wankstabilisierung im Serieneinsatz

    von Hohenthal,M.Y. / Continental,Hannover,DE | Kraftfahrwesen | 2002


    Kommt die aktive Wankstabilisierung?

    Fichtel und Sachs,Schweinfurt,DE | Kraftfahrwesen | 1992


    Aktive Wankstabilisierung : Dynamic Drive System

    Continental,Hannover,DE / Bayerische Motorenwerke,BMW,Muenchen,DE | Kraftfahrwesen | 2002


    Regelstrategien für eine aktive Wankstabilisierung

    Koch, T. / Mirwaldt, T. | British Library Conference Proceedings | 2015