Verfahren zum Betreiben eines automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) bei vorgegebenen Kriterien die automatisierte Fahrt abbricht und entweder eine Aufforderung zur Übernahme durch einen Kraftfahrzeugführer generiert oder das Kraftfahrzeug (1) in eine Halteposition navigiert, wobeimindestens ab dem Vorliegen des vorgegebenen Kriteriums Daten (D) durch das Kraftfahrzeug (1) gespeichert werden, aus denen sich die Verkehrssituation rekonstruieren lässt, die zum Abbruch der automatisierten Fahrt geführt hat, wobei die gespeicherten Daten (D) automatisiert oder aufgrund eines Übertragungsbefehls an mindestens eine erste Überprüfungsinstanz (8) übermittelt werden, wo die Überprüfungsinstanz (8) die Verkehrssituation analysiert, wobeidie erste Überprüfungsinstanz (8) ergänzende Informationen der Verkehrssituation hinzufügt und daraus eine alternative Handlungsanweisung zur Fortsetzung einer automatisierten Fahrt erzeugt, wobeidie erste Überprüfungsinstanz (8) mindestens die ergänzende Information und die alternative Handlungsanweisung an einen Speicher (4) des Kraftfahrzeuges (1) überträgt, sodass die alternative Handlungsanweisung zukünftig durchgeführt wird, oder dass die erste Überprüfungsinstanz (8) die Daten, die ergänzende Information und die alternative Handlungsanweisung an eine weitere Überprüfungsinstanz (9) übermittelt, wobei die weitere Überprüfungsinstanz (9) eine weitere Analyse vornimmt, wobei als Ergebnis die alternative Handlungsanweisung bestätigt, geändert oder verworfen wird.
Verfahren zum Betreiben eines automatisiert fahrenden Kraftfahrzeuges und Kraftfahrzeug
24.10.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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