Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines Umfeldmodells (44) wobei aus von Einzelkraftfahrzeugen (12) erfassten und konsolidierten Umfelddaten (18) eine digitale Straßenkarte (36) erzeugt wird, in der ein blinder Fleck (38) klassifiziert wird, und Umfelddaten (18) über diesen blinden Fleck (38) Nachfolgekraftfahrzeugen (48) priorisiert zur Verfügung gestellt werden. Weiter betrifft die Erfindung ein Umfeldmodellbereitstellungssystem (42), das das Verfahren ausführen kann, sowie ein Computerprogramm (54), das bei seiner Ausführung einen Computer zur Ausführung des Verfahrens veranlasst.
Verfahren zum Bereitstellen eines Umfeldmodells, Umfeldmodellbereitstellungssystem und Computerprogramm
18.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen eines Umfeldmodells für automatisierte Fahrzeuge
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