Offenbart ist ein Verfahren zum Ermitteln einer Höhe von Objekten in einem Umfeld durch ein Steuergerät, wobei Messdaten von Direktechos mindestens eines ersten Sensors und mindestens eines zweiten Sensor empfangen werden, von dem mindestens einen ersten Sensor und von dem mindestens einen zweiten Sensor ermittelte Messdaten von detektierten Kreuzechos durch das Steuergerät empfangen werden, wobei der mindestens eine erste Sensor und der mindestens eine zweite Sensor in einer Höhenrichtung und/oder in einer Querrichtung voneinander beabstandet sind, durch Triangulation der empfangenen Messdaten von den Direktechos und den Kreuzechos des mindestens einen ersten Sensors und des mindestens einen zweiten Sensors eine Höhe von Objekten in dem Umfeld berechnet wird. Des Weiteren sind eine Sensoranordnung, ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.


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    Titel :

    Höhenmessung mittels Ultraschallsensorik


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    25.03.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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