Verfahren zur Plausibilisierung eines einer Reibwertdatenbank entnehmbaren Reibwerts, der den Zustand eines bestimmten Fahrbahnabschnitts (1) repräsentiert, mit folgenden Verfahrensschritten: Ermitteln der Geschwindigkeiten von Fahrzeugen (11, 12 ,13), die den bestimmten Fahrbahnabschnitt (1) befahren; Bestimmen eines Reibwerts aus den ermittelten Geschwindigkeiten (v1, v2, v3) der Fahrzeuge; Vergleichen des aus den Geschwindigkeiten ermittelten Reibwerts mit dem einer Reibwertdatenbank entnommenen Reibwert dieses Fahrbahnabschnitts (1); Ausgeben eines Plausibilitätswertes, der die Plausibilität des der Reibwertdatenbank entnommenen Reibwerts repräsentiert. Darüber hinaus betrifft die Erfindung ein System mit einer Vorrichtung, die eine Recheneinheit aufweist und die dazu ausgebildet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.
Verfahren zur Plausibilisierung eines Reibwerts zwischen einem Fahrzeug und einer Fahrbahn und Verfahren zum Steuern eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs
08.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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