Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Passierbarkeit eines Fahrschlauchs (6), wobei das Verfahren das Aussenden von Ultraschallpulsen und Empfangen von Echos von reflektierenden Objekten in der Umgebung eines Fahrzeugs (1) unter Verwendung einer Vielzahl von Ultraschallsensoren (2) sowie das Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit P für eine Passierbarkeit einer Engstelle umfasst. Dabei ist vorgesehen, dass die Wahrscheinlichkeit P für die Passierbarkeit der Engstelle bestimmt wird durch Berücksichtigung mindestens zweier Kriterien tp welche ausgewählt sind aus einem Amplitudengradient, einem Gradient der Anzahl empfangener Echos, einer Lage von Häufungspunkten, einem Verlauf der ermittelten Abstände und erkannter charakteristischer Objekte.Weitere Aspekte der Erfindung betreffen ein Fahrerassistenzsystem (100), welches zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist, sowie ein Fahrzeug (1), welches ein derartiges Fahrerassistenzsystem (100) umfasst.
Verfahren und Fahrerassistenzsystem zum Bestimmen der Passierbarkeit eines Fahrschlauchs
15.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2016
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Europäisches Patentamt | 2016
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