Bei einem Verfahren (V) zur Bestimmung einer Befahrbarkeit wenigstens eines Bereichs (50, 50*) eines Geländes für ein Fahrzeug (1), wobei das Fahrzeug wenigstens einen Umfeld-Sensor (2) und wenigstens eine Steuereinrichtung (3) aufweist, welche miteinander verbunden sind, wird mittels des wenigstens einen Umfeld-Sensors (2) ein Umfeld (4) des Fahrzeugs (1) erfasst, wodurch Bilddaten (B) generiert werden. Ausgehend von den Bilddaten (B) wird eine 3D-Punktewolke (P) erzeugt. Eine Fläche wird durch die 3D-Punktewolke (P) gefittet. Fahrzeugspezifische Zugänglichkeits-Kriterien (Z) werden auf die gefittete 3D-Punktewolke angewendet, wobei die Zugänglichkeits-Kriterien (Z) mittels fahrzeugspezifischer Breiten- und Winkel-Limitierungen ausgeformt sind. Ausgehend davon wird der wenigstens eine Bereich (50, 50*) der Umgebung (4) ermittelt, welcher den Zugänglichkeits-Kriterien (Z) entspricht. Dieser Bereich (50) wird als befahrbar (50*) ausgegeben.
Verfahren zur Bestimmung einer Befahrbarkeit eines Bereichs eines Geländes für ein Fahrzeug
28.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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