Die Erfindung betrifft eine Prozessoreinheit (3) zur modelbasierten prädiktiven Regelung einer elektrischen Maschine (8) eines Antriebstrangs (7) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei die Prozessoreinheit (3) dazu eingerichtet ist, einen MPC-Algorithmus (13) zur modellbasierten prädiktiven Regelung einer elektrischen Maschine (8) eines Antriebstrangs (7) eines Kraftfahrzeugs (1) auszuführen. Der MPC-Algorithmus (13) enthält ein Längsdynamikmodell (14) des Antriebsstrangs (7) und eine zu minimierende Kostenfunktion (15). Die Kostenfunktion (15) enthält als ersten Term eine mit einem ersten Gewichtungsfaktor gewichtete und gemäß dem Längsdynamikmodell (14) prädizierte elektrische Energie, welche innerhalb eines Prädiktionshorizonts von einer Batterie (9) des Antriebsstrangs (7) zum Antrieb der elektrischen Maschine (8) bereitgestellt wird. Die Kostenfunktion (15) enthält als zweiten Term eine mit einem zweiten Gewichtungsfaktor gewichtete und gemäß dem Längsdynamikmodell (14) prädizierte Fahrzeit, welche das Kraftfahrzeug (1) benötigt, um die gesamte innerhalb des Prädiktionshorizonts prädizierte Wegstrecke zurückzulegen. Die Prozessoreinheit (3) ist dazu eingerichtet, durch Ausführen des MPC-Algorithmus' (13) in Abhängigkeit von dem ersten Term und in Abhängigkeit von dem zweiten Term eine Eingangsgröße für die elektrische Maschine (8) zu ermitteln, sodass die Kostenfunktion minimiert wird.
Modelbasierte prädiktive Regelung einer elektrischen Maschine eines Antriebstrangs eines Kraftfahrzeugs
29.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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