Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), das eine Antriebseinheit (6) mit zumindest einer Antriebseinrichtung (7), insbesondere elektrische Antriebsmaschine (7), eine Bremseinheit (12) mit zumindest einer Bremseinrichtung (13), und ein Stellelement (14) aufweist, das zwischen einer ersten Endstellung und einer zweiten Endstellung insbesondere stufenlos verlagerbar ist, wobei eine aktuelle Stellung des Stellelementes (14) erfasst wird, wobei ein erstes Steuergerät (17), insbesondere AntriebsSteuergerät (17), die Antriebseinrichtung (7) zum Erzeugen eines Beschleunigungsmoments ansteuert, wenn die aktuelle Stellung des Stellelementes (14) eine zwischen den Endstellungen vorgegebene Wechselstellung übersteigt, und wobei ein zweites Steuergerät (18), insbesondere Brems-Steuergerät (18), die Bremseinrichtung (13) zum Erzeugen eines Verzögerungsmoments ansteuert, wenn die aktuelle Stellung die Wechselstellung unterschreitet. Es ist vorgesehen, dass dem ersten und dem zweiten Steuergerät (17,18) jeweils die aktuelle Stellung bereitgestellt wird, wobei das erste Steuergerät (17) insbesondere nur eine Höhe des zu erzeugenden Beschleunigungsmomentes in Abhängigkeit von der aktuellen Stellung bestimmt, und wobei das zweite Steuergerät (18) insbesondere nur eine Höhe des zu erzeugenden Verzögerungsmomentes in Abhängigkeit von der aktuellen Stellung bestimmt.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs, Vorrichtung, Kraftfahrzeug
06.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
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|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES KRAFTFAHRZEUGS, VORRICHTUNG, KRAFTFAHRZEUG
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