Offenbart ist ein Verfahren zur Zertifizierung von Kartenelementen für sicherheitskritische Fahrfunktionen durch ein Steuergerät, wobei mindestens eine Beobachtungsgröße mindestens eines Kartierungsschritts von mindestens einem Kartenelement nach einem Ausführen des Kartierungsschritts durch eine Überwachungsfunktion ermittelt und mit einem Sollwert der Beobachtungsgröße verglichen wird, anhand eines Vergleichs der Beobachtungsgröße mit dem Sollwert der Beobachtungsgröße für den mindestens einen Kartierungsschritt durch die Überwachungsfunktion mindestens ein Ergebniswert berechnet wird, der mindestens eine Ergebniswert als ein Zertifikat gespeichert und mit dem mindestens einen Kartenelement verknüpft wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
A method for certifying map elements for safety-critical driving functions by a control unit, at least one observation variable of at least one mapping step being ascertained by at least one map element after an implementation of the mapping step by a monitoring function, and being compared with a setpoint value of the observation variable, at least one result value being calculated based on a comparison of the observation variable with the setpoint value of the observation variable for the at least one mapping step by the monitoring function, the at least one result value being stored as a certificate and being linked with the at least one map element. A control unit, a computer program as well as a machine-readable memory medium are also described.
Optimierte Unterteilung von digitalen Karten in Kartenabschnitte
17.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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