Es wird ein Verfahren zum Erstellen einer Radarkarte (1) für eine Infrastruktur vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: automatisches Erkennen und Klassifizieren eines Abbildes (3, 5) eines Objektes in einer auf Basis eines optischen Umgebungssensors aufgenommenen Rohdatenkarte (6) und in Abhängigkeit des erkannten und klassifizierten Abbildes, automatisches Zuordnen einer Information (9) bezüglich einer Radarsignatur des Objektes zu dem Abbild des Objektes zur Umwandlung der Rohdatenkarte (6) in die Radarkarte (1).
Verfahren zum Erstellen einer Radarkarte
17.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Erstellen einer Referenzkartendarstellung
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