Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bestimmung des Bewegungszustands eines Fahrzeugs (1) umfassend folgende Schritte:- Bereitstellen eines ersten Sensors (2) zur Messung einer Längsbeschleunigung des Fahrzeugs, der erste Sensorinformationen bereitstellt (2) und zumindest eines zweiten Sensors (3) zur Ermittlung der Drehbewegung eines Rades des Fahrzeugs (1), der zweite Sensorinformationen bereitstellt (S10);- Zuführen der ersten und zweiten Sensorinformationen zu einer Filtereinrichtung (4) (S11);- Zusammenführen und Verarbeiten der ersten Sensorinformationen und der zweiten Sensorinformationen in der Filtereinrichtung (4), wobei in der Filtereinrichtung (4) ein Feder-Dämpfer-Massen-Modell des Fahrzeugs (1) implementiert ist (S12);- Bestimmen des Bewegungszustands des Fahrzeugs (1) basierend auf dem Ausgangssignal der Filtereinrichtung (4) (S13).
Verfahren zur Bestimmung des Bewegungszustands eines Fahrzeugs
24.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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