Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges beim Befahren von unwegsamen Gelände außerhalb befestigter Straßen, bei welchem eine Drohne (9) das zu befahrende Gelände (3) überfliegt und mittels verschiedener Module (17) Geländeinformationen erfasst. Bei einem Verfahren, bei welchem eine Befahrung des unwegsamen Geländes unter dem Einfluss wechselnder Umgebungsbedingungen ermöglicht wird, erfasst die Drohne (9) mit den als austauschbare Sensoren (17) ausgebildeten Modulen Oberflächeninformationen des Geländes (3) und übermittelt diese an das Fahrzeug (1) und/oder eine Cloud (11), welche in Abhängigkeit von den erfassten Oberflächeninformationen das unwegsame Gelände (3) klassifiziert, wobei eine Überprüfung der Befahrbarkeit des unwegsamen Geländes (3) auf Basis bekannte Fahrzeugparameter erfolgt.
Verfahren und und System zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges beim Befahren von unwegsamen Gelände außerhalb befestigter Straßen
01.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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