Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren und eine Steueranordnung zum Bestimmen eines Pfads eines Fahrzeugs zum Fahren entlang einer Straße 2. Gemäß einem ersten Aspekt betrifft die Offenbarung ein computerimplementiertes Verfahren zum Bestimmen eines Pfads 22 eines Fahrzeugs zum Fahren entlang einer Straße 2, wobei das Fahrzeug ein Vorderteil 11 und ein Hinterteil 12 umfasst. Das Verfahren umfasst ein Bestimmen S4 des Pfads auf der Grundlage einer Abwägung zwischen einem Zentrieren des Vorderteils und des Hinterteils relativ zu einer Mitte der Straße, wobei die Abwägung für individuelle Straßenabschnitte der Straße angepasst ist, auf der Grundlage von Fahrzeugparametern und einer Krümmung der individuellen Straßenabschnitte. Die Offenbarung betrifft auch ein Computerprogramm, ein computerlesbares Medium und ein Fahrzeug 1.
Verfahren und Steueranordnung zum Bestimmen eines Pfads eines Fahrzeugs zum Fahren entlang einer Straße
16.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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