Verfahren (500), Steueranordnung (160) und Drohne (120) zum Ermöglichen der Kalibrierung von zumindest einem Sensor (130, 140a, 140b) eines Fahrzeuges (100), wobei eine Drohne (120) als mobiles Sensorziel wirkt. Das Verfahren (500) enthält folgende Schritte: Abschätzen (501) von Neigung und/oder Torsion des Fahrzeuges (100) auf Basis von Sensormessungen des Fahrzeuges (100), die mit der Drohne (120) gewonnen werden; Einstellen (502) einer vorbestimmten Position (210a, 210b, 210c, 210d) der Drohne (120) in Bezug auf das Fahrzeug (100) auf Basis der abgeschätzten (501) Neigung und/oder Torsion des Fahrzeuges (100); und Positionieren (503) der Drohne (120) an der eingestellten (502) vorgegebenen Position (220a, 220b, 220c, 220d).

    Method (500), control arrangement (160) and drone (120) for enabling calibration of at least one sensor (130, 140a, 140b) of a vehicle (100), based on a drone (120) acting as mobile sensor target. The method (500) comprises the steps of: estimating (501) inclination and / or torsion of the vehicle (100), based on sensor measurements of the vehicle (100) obtained from the drone (120); adjusting (502) a predetermined position (210a, 210b, 210c, 210d) of the drone (120) in relation to the vehicle (100), based on the estimated (501 ) inclination and / or torsion of the vehicle (100); and positioning (503) the drone (120) at the adjusted (502) predetermined position (220a, 220b, 220c, 220d).


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    Titel :

    Verfahren, Steueranordnung und Drohne für die Kalibrierung von Sensoren


    Beteiligte:
    JOHANSSON MATTIAS (Autor:in) / CLAEZON FREDRICH (Autor:in) / LINDBERG MIKAEL (Autor:in) / TENSELIUS DANIEL (Autor:in) / JOHANSSON ERIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.12.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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