Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Freigabe der Fahrt eines autonom fahrenden Fahrzeugs (1) durch ein fahrzeugexternes System (4), nach dem dieses eine Umgebungssituation um das Fahrzeug (1) bewertet hat, wozu eine Steuerung des Fahrzeugs (1) Daten zur Umgebungssituation an das fahrzeugexterne System (4) übermittelt und eine Freigabe der Fahrt angefragt hatte, wonach das fahrzeugexterne System (4) anhand einer Bewertung der übermittelten Daten eine Freigabe erteilt oder verweigert, und zumindest im Falle der erteilten Freigabe diese an die Steuerung des Fahrzeugs (1) übermittelt.Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Fahrzeugs (1), zumindest im Fall der erteilten Freigabe, die Umgebungssituation zum Zeitpunkt der Anfrage mit der aktuellen Umgebungssituation vergleicht, wobei die Freigabe der Fahrt nur dann umgesetzt wird, wenn die aktuelle Umgebungssituation und die Umgebungssituation zum Zeitpunkt der Anfrage sich innerhalb eines vorgegebenen Toleranzbands gleichen.
Verfahren zur Freigabe der Fahrt eines autonom fahrenden Fahrzeugs
Patent
Elektronische Ressource
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