Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit vier Rädern (FL, FR, RL, RR), das an jedem Rad (FL, FR, RL, RR) mit einem unabhängigen Antriebsstrang umfassend einen Elektromotor ausgestattet ist, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:- Überwachen der Geschwindigkeit der Räder (FL, FR, RL, RR),- Reduzieren eines Drehmoments (M) eines stehengebliebenen Rades (FL, FR, RL, RR) und Erhöhen des Drehmoments (M) der übrigen Räder (FL, FR, RL, RR) sowie Regeln auf Geschwindigkeit Null zum Halten der Traktion,- Zurückdrehen des stehengebliebenen Rades (FL, FR, RL, RR) bis zu dessen Durchdrehen,- Anhalten des stehengebliebenen und nunmehr durchdrehenden Rades (FL, FR, RL, RR) und Regeln auf Geschwindigkeit Null,- Aufprägen eines Drehmoment-Impulses zumindest auf das stehengebliebene Rad (FL, FR, RL, RR).
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
15.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |