Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs mit den Schritten: Empfangen von Umfelddaten, welche eine Umgebung des Fahrzeugs beschreiben, Empfangen von Insassendaten, welche zumindest einen Insassen in einem Innenraum des Fahrzeugs beschreiben, Bestimmen eines Fahrmanövers für das Fahrzeug in Abhängigkeit von den Umfelddaten und den Insassendaten und Ausgeben von Steuersignalen für eine Längsführung und/oder Querführung des Fahrzeugs zur Durchführung des Fahrmanövers, wobei überprüft wird, ob anhand der Insassendaten eine vorbestimmte Reaktion des zumindest einen Insassen auf eine potenzielle Gefahrensituation erkannt wird, und falls die vorbestimmte Reaktion erkannt wird, das Fahrmanövers anhand der vorbestimmten Reaktion des zumindest einen Insassen bestimmt wird.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs mit Berücksichtigung einer Reaktion von zumindest einem Insassen, Recheneinrichtung sowie Fahrerassistenzsystem
15.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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