Steer-by-Wire-Lenksystem (40), umfassend:ein Handrad; undeinen Handradaktor (10), der ausgestaltet ist, um eine Position des Handrads zu sichern, wobei die Sicherung umfasst, dass:ein Übergang des Steer-by-Wire-Lenksystems (40) in eine Einstieg/Ausstieg-Betriebsart ermittelt wird (605); undbasierend auf der Ermittlung, dass sich das Steer-by-Wire-Lenksystem (40) in der Einstieg/Ausstieg-Betriebsart befindet (610):basierend auf einer Differenz zwischen einem gegenwärtigen Winkel des Handrads und einem Soll-Winkel des Handrads, die durch ein Eingangsdrehmoment verursacht wird, ein Haltedrehmomentbefehl berechnet wird (615); undentsprechend dem Haltedrehmomentbefehl ein Haltedrehmoment erzeugt wird, um die Position des Handrads zu sichern (620).
According to one or more embodiments, a steer by wire steering system includes a handwheel, and a handwheel actuator configured to secure a position of the handwheel. The securing includes determining a transition of the steer by wire steering system to an ingress/egress mode. The securing further includes, based on the determination that the steer by wire steering system is in the ingress/egress mode, computing a holding torque command based on a difference in a present angle of the handwheel and a target angle of the handwheel, which is caused by an input torque. Further, the securing includes generating a holding torque corresponding to the holding torque command to secure the position of the handwheel.
SICHERUNG DES LENKRADS BEI STEER-BY-WIRE-SYSTEMEN
20.02.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Positionierung des Lenkrads im automatisierten Fahrbetrieb bei Steer-by-Wire-Lenksystemen
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