Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Assistenzsystem zur Fahrzeugsteuerung bei einem Kreuzungsmanöver sowie ein entsprechend eingerichtetes Kraftfahrzeug. Bei dem Verfahren werden Verkehrsdaten, die Positionen und Bewegungen der beteiligten Fahrzeuge beschreiben, erfasst. Basierend auf den Verkehrsdaten wird rechnerisch ein Bewegungsprofil für die an dem Kreuzungsmanöver beteiligten Fahrzeuge mit minimiertem Gesamtenergieaufwand zum Durchlaufen des Kreuzungsmanövers bestimmt. Gemäß dem bestimmten Bewegungsprofil wird dann automatisch wenigstens ein Steuersignal für wenigstens eines der an dem Kreuzungsmanöver beteiligten Fahrzeuge erzeugt.
Verfahren und Assistenzsystem zur Fahrzeugsteuerung und Kraftfahrzeug
05.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Fahrzeugsteuerung, Assistenzsystem und Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2021
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