Eine Fahrzeugsteuervorrichtung enthält einen Prozessor. Der Prozessor schätzt einen Reibkoeffizienten auf einer von einem Fahrzeug zu befahrenden Straßenoberfläche. Der Prozessor bestimmt, ob automatisierte Fahrt fortgesetzt werden soll, unter der Bedingung, dass das Fahrzeug die automatisierte Fahrt durchführt. Unter der Bedingung, dass bestimmt wird, dass die automatisierte Fahrt nicht fortsetzbar ist, begrenzt der Prozessor eine Antriebskraft des Fahrzeugs bei manueller Fahrt auf der Basis eines von dem geschätzten Reibkoeffizienten hergeleiteten Begrenzungswerts.
A vehicle control device includes a processor. The processor estimates a coefficient of friction on a road surface to be traveled by a vehicle. The processor determines whether to continue automated driving on the condition that the vehicle is performing the automated driving. On the condition that a determination is made that the automated driving is noncontinuable, the processor imposes a restriction on driving force of the vehicle in manual driving on the basis of a restrictive value derived from the coefficient of friction estimated.
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und computerlesbares Aufzeichnungsmedium
01.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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