Ein autonomes Fahrzeug, ein kognitives System zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs und ein Verfahren zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs. Das kognitive System umfasst ein oder mehrere Hypothesengeber-Module, einen Hypothesen-Resolver, ein oder mehrere Entscheidungs-Module und einen Entscheidungs-Resolver. Daten, die mit einem Agenten in Verbindung stehen, werden am kognitiven System empfangen. Das mindestens eine Hypothesengeber-Modul erstellt eine Vielzahl von Hypothesen für eine Trajektorie des Agenten auf der Basis der empfangenen Daten. Der Hypothesen-Resolver wählt aus der Vielzahl der Hypothesen anhand eines Auswahlkriteriums eine einzige Hypothese für die Trajektorie des Agenten aus. Das mindestens eine Entscheidungs-Module erzeugen eine Vielzahl von Entscheidungen für eine Trajektorie des autonomen Fahrzeugs basierend auf der gewählten Hypothese für den Agenten. Der Entscheidungs-Resolver wählt aus der Vielzahl der Entscheidungen eine Trajektorie für das autonome Fahrzeug aus. Das autonome Fahrzeug wird basierend auf der gewählten Trajektorie betrieben.
An autonomous vehicle, cognitive system for operating an autonomous vehicle and method of operating an autonomous vehicle. The cognitive system includes one or more hypothesizer modules, a hypothesis resolver, one or more decider modules, and a decision resolver. Data related to an agent is received at the cognitive system. The one or more hypothesizer modules create a plurality of hypotheses for a trajectory of the agent based on the received data. The hypothesis resolver selects a single hypothesis for the trajectory of the agent from the plurality of hypotheses based on a selection criteria. The one or more decider modules create a plurality of decisions for a trajectory of the autonomous vehicle based on the selected hypothesis for the agent. The decision resolver selects a trajectory for the autonomous vehicle from the plurality of decisions. The autonomous vehicle is operated based on the selected trajectory.
KOGNITIVE PROZESSOR VORSTEUERUNG- UND RÜCKKOPPLUNG INTEGRATION IN AUTONOME SYSTEME
01.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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