Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Steuern einer landwirtschaftlichen Maschine (2), die einen Greifer (4) zum Greifen von landwirtschaftlichem Gut (6) aufweist, bei dem ein optischer Sensor (22, 24) eine Umgebung des Greifers (4) aufnimmt und ein Steuersystem den Greifer (4) in seiner Position anhand von Daten des Sensors (22, 24) steuertUm ein sicheres autonomes Arbeiten der Maschine zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass das Steuersystem anhand von Daten des Sensors (22, 24) einen Gegenstand erkennt, indem es charakteristische Bildmerkmale des Gegenstands mit charakteristischen Bildmerkmalen einer Gegenstandsdatenbank vergleicht.
Verfahren zum Steuern einer landwirtschaftlichen Maschine
19.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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