Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Steuern einer landwirtschaftlichen Maschine (2), die einen Greifer (4) zum Greifen von landwirtschaftlichem Gut (6) aufweist, bei dem ein optischer Sensor (22, 24) eine Umgebung des Greifers (4) aufnimmt und ein Steuersystem den Greifer (4) in seiner Position anhand von Daten des Sensors (22, 24) steuertUm ein sicheres autonomes Arbeiten der Maschine zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass das Steuersystem anhand von Daten des Sensors (22, 24) einen Gegenstand erkennt, indem es charakteristische Bildmerkmale des Gegenstands mit charakteristischen Bildmerkmalen einer Gegenstandsdatenbank vergleicht.


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    Titel :

    Verfahren zum Steuern einer landwirtschaftlichen Maschine


    Beteiligte:
    SCHLATTE FRANZ (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.08.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B66C Krane , CRANES / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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