Es wird eine Vorrichtung zum Führen eines Fahrzeugs in einem hochautomatisierten Fahrmodus beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, während das Fahrzeug in dem hochautomatisierten Fahrmodus betrieben wird, Sensordaten in Bezug auf den Fahrer des Fahrzeugs von einer Mehrzahl von unterschiedlichen Fahrer-Sensoren zu ermitteln. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der Sensordaten zu bestimmen, ob sich der Fahrer in einem rückholbereiten Zustand befindet, der es dem Fahrer ermöglicht, innerhalb eines Übernahmezeitraums manuell die Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs zu übernehmen. Außerdem ist die Vorrichtung eingerichtet, eine Bereitschafts-Maßnahme zu bewirken, um den Fahrer in einen rückholbereiten Zustand zu versetzen, wenn bestimmt wird, dass sich der Fahrer nicht in einem rückholbereiten Zustand befindet.
Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung der Rückholbereitschaft eines Fahrers eines Fahrzeugs
26.08.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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