Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fahrzeugantriebseinheit für ein Fahrzeug zum omnidirektionalen Fahren des Fahrzeugs. Die Fahrzeugantriebseinheit umfasst eine Fahrzeugplattform (01), eine Antriebsplattform (02) und mindestens zwei Räder (06), welche an der Antriebsplattform (02) angeordnet sind, wobei je Rad (06) eine Antriebseinheit (07) zum Antreiben des Rades (06) vorgesehen ist. Weiterhin umfasst die Fahrzeugantriebseinheit einen steuerbaren, selbsthemmenden Lenkaktor (09), welcher zwischen der Antriebsplattform (02) und der Fahrzeugplattform (01) angeordnet ist. Der Lenkaktor (09) ist um eine Längsachse drehbar ist und dient einer Drehbewegung der Fahrzeugplattform (01) und der Antriebsplattform (02) zueinander, wobei der Lenkaktor (09) eine temporäre Sperrung der Drehbewegung gestattet. Weiterhin umfasst die Fahrzeugantriebseinheit mindestens drei an der Fahrzeugplattform (01) angeordnete Schwenkräder (04) zur Fahrzeugstabilisierung, wobei die mindestens drei Schwenkräder (04) jeweils um eine eigene Radachse und um eine eigene vertikale Achse drehbar sind. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrzeug mit einer solchen Fahrzeugantriebseinheit.
A vehicle drive unit for a vehicle for omnidirectional driving of the vehicle. The vehicle drive unit includes a vehicle platform, a drive platform, and at least two wheels arranged on the drive platform, one drive unit being provided per wheel to drive the wheel. A controllable self-locking steering actuator is arranged between the drive platform and the vehicle platform. The steering actuator is rotatable about a longitudinal axis and is used to rotate the vehicle platform and the drive platform relative to one another, the steering actuator allowing a temporary blocking of the rotation. At least three pivoting wheels are arranged on the vehicle platform for vehicle stabilisation, each being rotatable about its own wheel axis and about its own vertical axis. A vehicle having a vehicle drive unit is also provide.
Fahrzeugantriebseinheit und Fahrzeug mit einer Fahrzeugantriebseinheit
30.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
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