Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Betrieb eines Fahrzeuges, umfassend folgende Schritte:• Erfassen eines geparkten Zustands des Fahrzeuges;• Erfassen des Fahrzeugstandorts des geparkten Fahrzeuges sowie Erfassen von Umgebungsinformationen des geparkten Fahrzeuges;• Ermitteln eines Bewegungsfreiraums des geparkten Fahrzeuges in Abhängigkeit des erfassten Fahrzeugstandorts und der Umgebungsinformationen des geparkten Fahrzeuges;• Ermitteln einer am Fahrzeugstandort zum aktuellem Zeitpunkt bestehenden Schneemenge mittels Umfelddaten und/oder Fahrzeugdaten und/oder Wetterdaten,• Wobei die vorangegangenen Schritte in vorgegebenen Zeitabschnitten wiederholt durchgeführt werden, wobei bei Ermittlung einer Überschreitung einer vorgegebenen Grenzschneemenge am Fahrzeugstandort das Fahrzeug zumindest eine autonome Längsbewegung und/oder zumindest einen autonome Radlenkeinschlag an zumindest einem lenkbaren Fahrzeugrad in Abhängigkeit des ermittelten Bewegungsfreiraums des geparkten Fahrzeuges durchführt.
Verfahren zum autonomen Betrieb eines Fahrzeuges
14.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Betrieb eines im autonomen Fahrbetrieb fahrenden Fahrzeuges
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