Es wird ein Verfahren zum Bestimmen des Reibwertes zwischen einem Fahrzeugrad und der Fahrbahn bereitgestellt, aufweisend die Schritte: Verringern einer auf ein erstes Fahrzeugrad wirkenden Radlast; Einstellen eines ersten Spurwinkels an dem ersten Fahrzeugrad und eines zweiten Spurwinkels an einem an der gleichen Fahrzeugradachse gelagerten zweiten Fahrzeugrad derart, dass der erste Spurwinkel größer ist als der zweite Spurwinkel, und dass eine von dem ersten Fahrzeugrad ausgeübte Seitenkraft eine von dem zweiten Fahrzeugrad ausgeübte Seitenkraft aufhebt; Ermitteln eines vorläufigen Reibwertes zwischen dem ersten Fahrzeugrad und der Fahrbahn aus dem Quotienten der Radlängskraft und der verringerten Radlast, wobei der Reibwert dem maximalen Reibungskoeffizienten entspricht; und Berechnen eines Reibwertes zwischen dem ersten Fahrzeugrad und der Fahrbahn aus dem Quotienten der Radlängskraft und der im Normalzustand an dem ersten Fahrzeugrad anliegenden Radlast auf Basis des vorläufigen Reibwertes.
Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen des Reibwertes zwischen einem Fahrzeugrad und der Fahrbahn
02.09.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Reibwertes einer Fahrbahn
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