Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von relevanten statischen Objekten in einer Umgebung eines Fahrzeugs mit den Schritten: Empfangen von Sensordaten von zumindest einem Umfeldsensor des Fahrzeugs, wobei die Sensordaten die Umgebung beschreiben, Bestimmen einer statischen Belegungskarte anhand der Sensordaten, wobei die statische Belegungskarte nicht bewegte Anteile der Umgebung beschreibt, wobei die Sensordaten fortlaufend empfangen werden und die statische Belegungskarte anhand der Sensordaten akkumuliert wird, Bestimmen von Fahrspurdaten, welche zumindest eine Fahrspur in der Umgebung beschreiben, und Identifizieren von relevanten statischen Objekten, welche sich zumindest bereichsweise innerhalb der zumindest einen Fahrspur befinden, aus den statischen Objekten anhand der akkumulierten statischen Belegungskarte und der Fahrspurdaten.
Verfahren zum Erfassen von relevanten statischen Objekten innerhalb einer Fahrspur sowie Recheneinrichtung für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
18.11.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren zum Ermitteln einer Position eines Fahrzeugs innerhalb einer Fahrspur
Europäisches Patentamt | 2025
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