Diese Offenbarung stellt das Lokalisieren eines sich bewegenden Objekts bereit. Es wird eine Referenzpose eines Objekts in einem Koordinatensystem einer Karte eines Gebiets bestimmt. Die Referenzpose basiert auf einem dreidimensionalen (3D-) Referenzmodell, welches das Objekt darstellt. Eine erste Pose des Objekts wird bestimmt, wenn sich das Objekt in Bezug auf das Koordinatensystem bewegt. Die erste Pose wird basierend auf der Referenzpose und Sensordaten bestimmt, die durch den Sensor zu einem ersten Zeitpunkt gesammelt werden. Eine zweite Pose des Objekts wird bestimmt, wenn sich das Objekt weiterhin in Bezug auf das Koordinatensystem bewegt. Die zweite Pose wird basierend auf der Referenzpose, der ersten Pose und Sensordaten bestimmt, die durch den Sensor zu einem zweiten Zeitpunkt gesammelt werden, der auf den ersten Zeitpunkt folgt.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Lokalisieren eines sich bewegenden Objekts


    Beteiligte:
    AGARWAL SIDDHARTH (Autor:in) / SHAIK FAIZAN (Autor:in) / VORA ANKIT GIRISH (Autor:in) / LEE SANGJIN (Autor:in) / PARCHAMI MOSTAFA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    18.02.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VORRICHTUNG ZUR VORHERSAGE DES VERHALTENS EINES SICH BEWEGENDEN OBJEKTS

    ISHIKAWA MASAYOSHI / ITO HIROAKI | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Lokalisieren eines sich innerhalb einer Infrastruktur bewegenden Fahrzeugs

    BANSPACH JOCHEN / DICK SEBASTIAN / MUELLER FABIAN | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Sich bewegendes Objekt und Routenentscheidungsverfahren des sich bewegenden Objekts

    SATO DAISUKE / NASU TAKANOBU / WAKITA TOSHIHIRO | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff