Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum zumindest teilautomatisierten Führen eines Kraftfahrzeugs, umfassend die folgenden Schritte:Bestimmen, dass ein Bedarf für ein infrastrukturgestütztes, zumindest teilautomatisiertes Führen des Kraftfahrzeugs besteht,Senden über ein Kommunikationsnetzwerk einer Aufforderung zum Senden von Infrastrukturdaten, basierend auf welchen das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert geführt werden kann, in Reaktion auf das Bestimmen, dass ein Bedarf für ein infrastrukturgestütztes, zumindest teilautomatisiertes Führen des Kraftfahrzeugs besteht,Empfangen über das Kommunikationsnetzwerk von Infrastrukturdaten in Reaktion auf das Senden der Aufforderung, basierend auf welchen das Kraftfahrzeug zumindest teilautomatisiert geführt werden kann,Erzeugen von Steuersignalen zum zumindest teilautomatisierten Steuern einer Quer- und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs basierend auf den Infrastrukturdaten,Ausgeben der erzeugten Steuersignale.Die Erfindung betrifft weiter ein Verfahren zum infrastrukturgestützten Unterstützen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs, eine Vorrichtung, ein Computerprogramm und ein maschinenlesbares Speichermedium.

    A method for at least partially automated driving of a motor vehicle includes the steps of: determining that a need exists for infrastructure-based, at least partially automated driving of the motor vehicle, and transmitting, via a communication network, a request to transmit a plurality of infrastructure data based on which the motor vehicle is drivable in an at least partially automated manner, in response to determining that a need exists for infrastructure-based, at least partially automated driving of the motor vehicle. Receiving, via the communication network, the infrastructure data in response to transmitting the request. Generating a plurality of control signals for at least partially automated controlling of a lateral and/or a longitudinal operation of the motor vehicle based on the infrastructure data, and outputting the generated control signals.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Konzept zum Unterstützen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    NORDBRUCH STEFAN (Autor:in) / GABB MICHAEL (Autor:in) / WILBRAND UWE (Autor:in) / LATSCH NICO (Autor:in) / ERHART JACQUELINE (Autor:in) / WIMMER YANNICK (Autor:in) / VOGL FRIEDRICH (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    17.03.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    KONZEPT ZUM UNTERSTÜTZEN EINES ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERT GEFÜHRTEN KRAFTFAHRZEUGS

    NORDBRUCH STEFAN / GABB MICHAEL / WILBRAND UWE et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    KONZEPT ZUM UNTERSTÜTZEN EINES ZUMINDEST TEILAUTOMATISIERT GEFÜHRTEN KRAFTFAHRZEUGS

    NORDBRUCH STEFAN / GABB MICHAEL / WILBRAND UWE et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Konzept zum Unterstützen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs

    GABB MICHAEL / NORDBRUCH STEFAN / LATSCH NICO et al. | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Notbremsen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs

    NORDBRUCH STEFAN / MURPHY CHRISTOPHER | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Notbremsen eines zumindest teilautomatisiert geführten Kraftfahrzeugs

    CARRARA MANUEL / SOMMER NICOLAS / AURACHER JUERGEN et al. | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff