Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Aktors (2) eines Fahrzeugs (4) angegeben, mit den Schritten:- Bereitstellen einer Vielzahl von Eingangswerten des Aktors (2) und einer Vielzahl von Ausgangswerten eines Sensors (3) des Fahrzeugs (4),- Erzeugen einer Matrix (H) in Abhängigkeit der Ausgangswerte,- Umgestaltung der Matrix (H) in Abhängigkeit eines Rangs der Matrix (H),- Vergleich einer Determinante der Matrix (H) mit einem vorgegebenen Schwellenwert,- Entfernen von Elementen der Matrix (H) in Abhängigkeit des Vergleichs, und/oder- Hinzufügen von Elementen der Matrix (H) in Abhängigkeit des Vergleichs,- Bestimmen von Parametern in Abhängigkeit der Matrix (H) und der Eingangswerte,- Erzeugen zumindest eines Polynoms in Abhängigkeit der Matrix (H) und der Parameter,- Betreiben des Aktors (2) in Abhängigkeit des Polynoms.Des Weiteren werden ein System (1), ein Computerprogramm und ein computerlesbares Speichermedium angegeben.
Verfahren, System, Computerprogramm und computerlesbares Speichermedium zum Betreiben eines Aktors eines Fahrzeugs
17.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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