Verfahren zur Bereitstellung einer maschinell gelernten Steuerfunktion zur Fahrzeugsteuerung anhand bereitgestellter Fahrzeugsensordaten umfassend die Verfahrensschritte:G) Bereitstellen einer Steuerfunktion aufbauend auf einem künstlichen neuronalen Netzwerk umfassend mindestens einen ausgebbaren Steuerbefehl;H) Bereitstellen eines Bewertungskatalogs zur Bewertung von Fahrszenarien;I) Bereitstellen eines Trainingsdatensatzes umfassend Fahrszenarien;J) Trainieren der Steuerfunktion an dem Trainingsdatensatz;K) Anwenden der Steuerfunktion auf einen Testdatensatz umfassend Fahrszenarien und Bewerten der Fahrszenarien anhand des Bewertungskatalogs;L) Erweitern des Trainingsdatensatzes und/oder des Testdatensatzes oder Komplexitätsreduktion oder Komplexitätserhöhung der trainierten Steuerfunktion.
Method for providing a machine-learned control function for vehicle control on the basis of provided vehicle sensor data, comprising the method steps of:A) providing a control function based on an artificial neuronal network comprising at least one control command that can be output;B) providing an evaluation catalog for evaluating driving scenarios;C) providing a training data set comprising driving scenarios;D) training the control function on the training data set;E) applying the control function to a test data set comprising driving scenarios and evaluating the driving scenarios using the evaluation catalog;F) enhancing the training data set and/or the test data set or reducing complexity or increasing complexity of the trained control function.
Verfahren zur Bereitstellung einer maschinell gelernten Steuerfunktion zur Fahrzeugsteuerung anhand bereitgestellter Fahrzeugsensordaten
17.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
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