Bremssystem (300) für ein autonomes Fahrzeug (100), umfassend:ein primäres Bremsmodul (PBM) mit einer elektronischen PBM-Steuereinheit und mindestens einem Sensor;ein sekundäres Bremsmodul (SBM) mit einer elektronischen SBM-Steuereinheit und mindestens einem Sensor;Bremsvorrichtungen (126), die den jeweiligen Rädern des autonomen Fahrzeugs (100) zugeordnet sind;einen Hydraulikkreislauf (320), der zwischen dem PBM und den Bremsvorrichtungen (126) angeschlossen ist und zwischen dem SBM und den Bremsvorrichtungen (126) angeschlossen ist;einen Kommunikationsbus, der zwischen einem autonomen Antriebssystem (120) und jedem des PBMs und des SBMs angeschlossen ist;wobei eine der elektronischen PBM-Steuereinheit und der elektronischen SBM-Steuereinheit konfiguriert ist, um:einen Kommunikationsfehler der jeweils anderen der elektronischen PBM-Steuereinheit und der elektronischen SBM-Steuereinheit über den Kommunikationsbus zu erkennen; undals Reaktion auf das Erkennen des Kommunikationsfehlers einen vorbestimmten hydraulischen Druckbetrieb im Hydraulikkreislauf (320) anzuwenden; undwobei der jeweils andere der elektronischen PBM-Steuereinheit und der elektronischen SBM-Steuereinheit konfiguriert ist, um:auf der Grundlage der Ausgabe von dem mindestens einen Sensor den vorbestimmten hydraulischen Druckbetrieb oder das Fehlen desselben zu identifizieren, der von der einen der elektronischen PBM-Steuereinheit und der elektronischen SBM-Steuereinheit angewendet wird; undeinen Bremsvorgang auszuwählen und auszuführen, basierend auf der Identifizierung des vorbestimmten hydraulischen Druckbetriebs.
Braking systems and methods for an autonomous vehicle are provided. Braking devices are associated with respective wheels of the autonomous vehicle. A hydraulic circuit is connected between a primary braking module (PBM) and the braking devices and connected between a secondary braking module (SBM) and the braking devices. One of a PBM electronic control unit and a SBM electronic control unit is configured to: in response to detecting a communications failure of the other braking module, apply a predetermined hydraulic pressure operation in the hydraulic circuit. The other of the PBM electronic control unit and the SBM electronic control unit is configured to identify, based on output from the at least one sensor, the predetermined hydraulic pressure operation being applied by the one of the PBM electronic control unit and the SBM electronic control unit, and select and execute a braking profile based thereon.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUM BREMSEN IN EINEM AUTONOMEN FAHRZEUG
14.07.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
NOTBREMSEINRICHTUNG FÜR EIN AUTONOMES FAHRZEUG SOWIE VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
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