Ein System und Verfahren zur Lokalisierung einer Ampel bei einem Träger-Fahrzeug. Ein Sonden-Fahrzeug erhält Bilddaten über eine Kreuzung, die die Ampel einschließt, wenn sich das Sonden-Fahrzeug an der Kreuzung befindet, und identifiziert die Ampel in der Kreuzung aus den Daten. Ein Fernprozessor erzeugt einen beobachteten Knoten in einer digitalen Karte, der der Ampel entspricht, und aktualisiert eine kartierte Position eines kartierten Knotens innerhalb der digitalen Karte auf der Grundlage einer beobachteten Position des beobachteten Knotens. Das Träger-Fahrzeug verwendet den kartierten Knoten der digitalen Karte, um die Ampel zu lokalisieren, wenn sich das Träger-Fahrzeug an der Kreuzung befindet.
A system and method for locating a traffic light at a host vehicle. A probe vehicle obtains image data on an intersection that includes the traffic light when the probe vehicle is at the intersection and identifies the traffic light in the intersection from the data. A remote processor creates an observed node in a digital map corresponding to the traffic light and updates a mapped position of a mapped node within the digital map based on an observed position of the observed node. The host vehicle uses the mapped node of the digital map to locate the traffic light when the host vehicle is at the intersection.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AMPELPOSITIONIERUNG UND -KARTIERUNG UNTER VERWENDUNG VON DURCH MENSCHENMENGEN (CROWD-SENSED) ERFASSTEN DATEN
27.05.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Europäisches Patentamt | 2020
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|Verfahren und Vorrichtung zur Speicherung von in einem Fahrzeug erfassten Daten
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