Ein Betriebsverfahren einer elektronischen Vorrichtung, umfassend:das Erkennen historischer Trajektorien eines oder mehrerer umgebender Objekte;Vorhersagen zukünftiger Trajektorien der umgebenden Objekte in einer integrierten Weise auf der Grundlage der erkannten historischen Trajektorien; undPlanung einer Fahrtrajektorie des elektronischen Geräts auf der Grundlage der vorhergesagten zukünftigen Trajektorien der umgebenden Objekte,wobei die Vorhersage der zukünftigen Trajektorien umfasst:das Konfigurieren eines Graphenmodells auf der Grundlage der erkannten historischen Trajektorien; undVorhersage der zukünftigen Trajektorien auf der Grundlage des Graphenmodells,wobei das Graphenmodell eine Vielzahl von Knoten und eine Vielzahl von Kanten umfasst, die die Knoten verbinden,wobei die Knoten die umgebenden Objekte bzw. das elektronische Gerät anzeigen,wobei die Kanten Wechselwirkungen zwischen den umgebenden Objekten und zwischen dem elektronischen Gerät und jedem der umgebenden Objekte bzw. die Richtungsabhängigkeit der Wechselwirkungen anzeigen,wobei Kanten, die Knoten verbinden, die die umgebenden Objekte anzeigen, Bidirektionalität enthalten, undwobei eine Kante, die irgendeinen der Knoten, der das umgebende Objekt anzeigt, und einen Knoten, der die elektronische Vorrichtung anzeigt, verbindet, eine Unidirektionalität enthält, die von der elektronischen Vorrichtung zu dem umgebenden Objekt gerichtet ist.
An electronic device and an operating method thereof are for predicting future trajectories of an unspecified number of surrounding vehicles in an integrated way. The electronic device and operating method may be configured to recognize historical trajectories of one or more surrounding objects, predict future trajectories of the surrounding objects in an integrated way based on the recognized historical trajectories, and plan a driving trajectory of the electronic device based on the predicted future trajectories of the surrounding objects.
ELEKTRONISCHE VORRICHTUNG ZUR INTEGRATION UND VORHERSAGE ZUKÜNFTIGER TRAJEKTORIEN EINER BELIEBIGEN ANZAHL VON UMGEBENDEN FAHRZEUGEN UND VERFAHREN ZUM BETRIEB DIESER VORRICHTUNG
08.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG FÜR NIEDRIGFREQUENZLOKALISIERUNG VON UMGEBENDEN FAHRZEUGEN
Europäisches Patentamt | 2018
|Verfahren zur Vorhersage von Trajektorien von Fahrzeugen
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