Es werden Systeme und Verfahren zur Verfolgung von Objekten in einem autonomen Fahrzeug mit mehreren Sensoren bereitgestellt. Ein Verfahren umfasst: Bestimmen eines Typs einer Umgebungsbedingung, die dem autonomen Fahrzeug zugeordnet ist, durch einen Prozessor; Anpassen einer Gewichtung, die einem ersten Sensortyp der mehreren Sensoren zugeordnet ist, durch den Prozessor, als Reaktion auf den Typ der Umgebungsbedingung; Fusionieren von Sensordaten von den mehreren Sensoren durch den Prozessor auf der Grundlage der angepassten Gewichtung; Verfolgen eines Objekts in der Umgebung des autonomen Fahrzeugs durch den Prozessor auf der Grundlage der fusionierten Sensordaten; und Steuern des autonomen Fahrzeugs durch den Prozessor auf der Grundlage des verfolgten Objekts.
Systems and methods are provided for tracking objects in an autonomous vehicle having multiple sensors. A method includes: determining, by a processor, a type of an environmental condition associated with the autonomous vehicle; adjusting, by the processor, a weight associated with a first type of sensor of the multiple sensors in response to the type of the environmental condition; fusing, by the processor, sensor data from the multiple sensors based on the adjusted weight; tracking, by the processor, an object in the environment of the autonomous vehicle based on the fused sensor data; and controlling, by the processor, the autonomous vehicle based on the tracked object.
PROAKTIVE OBJEKTFUSION IN ECHTZEIT ZUR OBJEKTVERFOLGUNG
29.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |