Ein Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs beinhaltet: Bestimmen, ob ein autonomer Steuerungsmodus des autonomen Fahrzeugs aktiv ist; Bestimmen einer Lenkradwinkelverstellung in Reaktion auf die Bestimmung, dass der autonome Steuerungsmodus des autonomen Fahrzeugs aktiv ist; und Steuern eines elektronischen Lenkhilfssystems des autonomen Fahrzeugs über eine Lenkungssteuerung des autonomen Fahrzeugs unter Verwendung der Lenkradwinkelverstellung.

    A method for controlling an autonomous vehicle includes: determining whether an autonomous control mode of the autonomous vehicle is active; determining a steering wheel angle bias in response to determining that the autonomous control mode of the autonomous vehicle is active; and controlling, via a steering controller of the autonomous vehicle, an electronic power steering system of the autonomous vehicle using the steering wheel angle bias.


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    Titel :

    KORREKTUR DER LENKRADWINKELVERSTELLUNG FÜR AUTONOME FAHRZEUGE UNTER VERWENDUNG VON WINKELSTEUERUNG


    Beteiligte:
    O'DEA KEVIN A (Autor:in) / AHMED SAMI (Autor:in) / SKETCH CHRISTOPHER M (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.07.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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