Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen eines Knickwinkels (κ) eines Fahrzeuggespanns (1) zwischen einem Zugfahrzeug (2) des Fahrzeuggespanns (1) und einem mittels einer Kupplungseinrichtung (13) an das Zugfahrzeug angekoppeltem Anhänger (3) des Fahrzeuggespanns (1), wobei der Anhänger (3) eine von dem Zugfahrzeug (2) unabhängige Antriebskraft (23) aufweist, und wobei ein erster Teilwinkel (κ1) des Knickwinkels (κ) bezogen auf einen dem Anhänger (3) zugeordneten Kurvenmittelpunkt (38) zwischen einem Momentanpol (26) einer Achse (18) des Anhängers (3) und der Kupplungseinrichtung (13) bestimmt wird. Die Erfindung sieht vor, dass ein zweiter Teilwinkel (κ2) des Knickwinkels (κ) bezogen auf einen dem Zugfahrzeug (2) zugeordneten Kurvenmittelpunkt (38) zwischen der Kupplungseinrichtung (13) und einem Momentanpol (26) einer Hinterachse (12) des Zugfahrzeugs (2) bestimmt wird und eine Summe der beiden Teilwinkel (κ1, κ2) den Knickwinkel (κ) bildet. Ferner betrifft die Erfindung ein Assistenzsystem (19), einen Anhänger (3) und ein Fahrzeuggespann (1).
Verfahren zum Bestimmen eines Knickwinkels eines Fahrzeuggespanns, Assistenzsystem, Anhänger sowie Fahrzeuggespann
08.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
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