Verfahren (100) zur Prognose (µP) des Reibwerts (µ) eines Reifen-Fahrbahn-Kontakts (53) eines Fahrzeugs (50) für einen vorgegebenen Prognosezeitpunkt (tP) mit den Schritten:• ein Anfangswert (z0) mindestens einer Zustandsgröße (z) der Fahrbahn (52), die das Reibungsverhalten der Fahrbahn (52) charakterisiert, wird ermittelt (110), wobei sich dieser Anfangswert (z0) auf einen Anfangszeitpunkt (t0) bezieht;• eine Abnutzung (Δ) der Fahrbahn (52) zwischen dem Anfangszeitpunkt (t0) und dem Prognosezeitpunkt (tP) wird ermittelt (120);• aus dem Anfangswert (z0) der Zustandsgröße (z) der Fahrbahn (52) und der Abnutzung (Δ) der Fahrbahn (52) wird ein Prognosewert (zP) der Zustandsgröße (z) der Fahrbahn (52) zum Prognosezeitpunkt (tP) ermittelt (130);• der Prognosewert (zP) der Zustandsgröße (z) der Fahrbahn (52) wird einem Reibwertmodell (1) zugeführt (150);• durch das Reibwertmodell (1) wird die Prognose (µP) des Reibwerts (µ) für den Prognosezeitpunkt (tP) ermittelt (160).
Prognose des Reibwerts für einen Reifen-Fahrbahn-Kontakt
29.07.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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